（一）工作原理
伺服電機依靠反饋系統來精確控制電機的位置、速度和力矩。其閉環控制系統猶如一位精準的指揮官，根據外部控制信號與反饋信號之間的差異，迅速調整電機的輸出，確保電機運行狀態始終符合預期。而
步進電機則像是一位聽從指令的士兵，按照給定的脈沖信號驅動電機轉動一定角度，每接收一個脈沖，電機就轉動一個固定的步距角，其運行方式相對較為簡單直接。
（二）運動精度
得益于反饋系統的加持，伺服電機能夠實現極高的位置和速度控制精度，在對精度和穩定性要求嚴苛的應用場景中，如高端數控機床、半導體制造設備等，它表現得游刃有余。相比之下，步進電機的運動精度則受限于步距角和驅動信號，一般精度較低，難以滿足那些對精度要求極高的工作。
（三）可控性
伺服電機的控制系統猶如一位靈活多變的舞者，能夠實時根據負載和運動要求，動態調整電機的運行狀態和輸出力矩，展現出強大的適應能力。反觀步進電機，其運動完全由輸入的脈沖信號驅動，一旦脈沖確定，運行狀態便難以實時改變，在面對復雜多變的工作需求時，靈活性略顯不足。
（四）響應速度
在快速變化的工作負載面前，
伺服電機能夠迅速做出反應，快速調整輸出，如同短跑運動員聽到槍響后能瞬間起跑，其響應速度之快令人贊嘆。而步進電機由于驅動信號是離散的脈沖信號，無法實現連續運動，響應速度相對較慢，在一些對響應速度要求極高的高速應用場景中，往往難以勝任。
（五）成本
成本方面，步進電機由于結構和控制相對簡單，成本較低，如同經濟實惠的入門級產品，適合一些對成本敏感、精度要求不高的應用。而伺服電機因需要額外的控制器和反饋系統，猶如高端定制產品，成本相對較高，但在追求高精度、高性能的應用中，其價值遠超成本投入。
